全球無人機網（www.heukchoo.com/）編譯：國外媒體報道  一些最危險的勘測發(fā)生在我們腳下的地下礦山、洞穴和運輸結構，如地鐵隧道。直到幾年前，對這些地方進行勘測或繪制地圖的唯一方法是派一個人到地下收集數(shù)據(jù)。這不僅在人類確實去的地方是極其危險的，而且有效地封閉了許多被認為對人們來說太危險的地方。隨著自主無人機技術的出現(xiàn)，就像?？松夹g公司的全自主空中機器人一樣，這些平臺正開始改變這一行業(yè)進行地下勘探的方式，提供一種安全有效的方法來調查和測繪其地下資產。

自主機器人仍然是一項非常新興的技術，因此很多應用程序都非常集中。我認為接下來的事情不是挑戰(zhàn)，而是機遇：我們如何概括這些機器人，以便它們可以在越來越多的地下作業(yè)，并以減少地下人員需求的方式安全地進行作業(yè)？例如，即使到現(xiàn)在，自主無人機也要有人陪伴。他們仍然需要驗船師將機器人放到采場上，放下它，并指向正確的方向。從那里開始，機器人可以在短時間內用1000倍的數(shù)據(jù)點來生成地圖，因此，盡管當今人類參與其中，但它本身可以極大地提高生產力。

現(xiàn)在想象一下，您甚至不再需要地下測量員，該機器人完全不受操作員的束縛，并且可以從地面遠程控制。該機器人位于地下，并將數(shù)據(jù)實時流傳輸給測量員。是同一位驗船師，但現(xiàn)在他們位于控制中心安全的表面上。這是對工具包和我們正在開發(fā)的功能的最終愿景，以通過實現(xiàn)最終沒有人員在地下的宏偉目標來確保我們降低在地下工作的人員的風險。

隨著時間的推移，我們將不僅僅為礦場構建3D模型，還可以開發(fā)新的用例。自主機器人有機會通知其他人，例如地質學家和設計通風系統(tǒng)的人，以利用不同種類的傳感器并收集不同種類的數(shù)據(jù)。事故發(fā)生后，第一響應者也可以使用它們，他們可以派機器人去調查區(qū)域。隨著我們的前進，這些將是有趣的機會，特別是在短期內在地下空間。

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