本期通過對turtlebot的Kinect深度傳感器進(jìn)行地圖構(gòu)建，并通過路徑規(guī)劃完成自主導(dǎo)航。ROS定位導(dǎo)航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導(dǎo)航定位框架其中move_base提供了ROS導(dǎo)航的配置、運(yùn) 行、交互接口，它主要包括兩個部分：
(公眾號)
(Android下載)
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